Finalement pour obtenir une valeur permanente comprise entre 6,3 et 6,4 V malgré les variations du réseau j'ai opté comme beaucoup pour un régulateur LM350.

Matériels:
- LM350 avec un radiateur bien dimensionné
- 2 condensateur polarisé 0,15 F
- 4 diodes stps15 pour redresser le courant
- un transformateur 2x12Volts torique 50VA (je voulais un 2X6V 50VA mais pas dispo )
- résistance de références (1/2W) : R1= XXX Ohm et R2= XXX Ohm (pour obtenir 7,40 V)
- résistances de filtrage et d'ajustement de tension (7W): 0.10 + 0.12 + 0.15.

Pour obtenir une performance optimale du LM350 deux points important :
-  Vs-Ve > 3V, c'est ok car j'ai 13.5-7.4=6.1V
- un dissipateur bien dimensionné pour évacuer toute la chaleur de la régulation  

Schéma type:


Je couple tout d'abord les deux sorties 12V du transfo pour avoir une intensité max, je le redresse avec les stps15, condensateur 0,15 F puis entrée sur le LM350, sortie sur un second condensateur 0,15 F, enfin, résistances d'ajustement de tension et branchement sur les lampes.

!! A vide au niveau du premier condensateur on obtient une tension proche de 16V, et 7,40V en sortie de régul !!

J'obtiens un résultat plus que satisfaisant avec une composante alternative proche de 1mV soit 4 fois moins que précédemment.